38 national patents (including 4 invention patents and 34 practical and new patents); 15 software copyrights
 
      
    
    
    
    
      
     - 
    
            No.
            Name
            Patent No. / Application No.
            Patent Type                                                           
            Status
            
            
          
 	 
           
   
    
	 - 
            1
            (中文) 电路板自动点胶装置
            201721648835.3
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            2
            (中文) 瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装置自动化生产线
            201721648907.4
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            3
            (中文) 基于机器人的瓦楞纸板柔性高速翻转开箱装置
            201721648885.1
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            4
            (中文) 卧式盒装物料竖立的装置及盒装物料码垛系统
            201721648877.7
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            5
            (中文) 基于机器人技术的开装封一体化设备
            201721638602.5
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            6
            (中文) 基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统
            201721640593.3
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            7
            (中文) 一种料具运输装置
            201920149213.9
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            8
            (中文) 一种地板蒙皮铆接用限位装置
            201920142010.7
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            9
            (中文) 一种采用异步刹车电机实现杯装饮料摇匀的机构
            201920142729.0
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权
       
 
    
	 - 
            10
            (中文) 一种双机器人协作杆件抓取装置
            201920121873.6
            实用新型专利                                                           
            (中文) 授权